Теория механизмов и машин

Рассматриваютсявиды и классификация машин и различных механизмов. Кинематические пары и соединения. Структурный анализ и синтез механизмов. Задачи, методы и последовательность кинематического анализа и синтеза механизмов. Последовательность кинетостатического анализа. Силы инерции звеньев плоских механизмов. Условие статической определимости кинематической цепи. Аналитический метод силового расчета механизма. Механический коэффициент полезного действия. Динамическая модель машинного агрегата. Уравнение движения механизма. Динамический синтез и анализ, выполненные по методу Мерцалова.